作者\\ 鄭宇劭 (練健康總教練 / 肌力與體能教練暨物理治療師）
每天走幾千步，我們很少想過「一步」裡面到底發生了什麼。物理治療師和教練在看人走路時，有一套共同的語言，叫做步態週期（gait cycle）。看懂它，你就能說清楚「卡在哪一刻」，而不是只說「走起來怪怪的」。
一個步態週期怎麼算？
步態週期的算法很單純：同一隻腳，從腳跟碰到地面開始，到同一隻腳下一次碰到地面為止，就是一個週期，英文也叫 stride（Neumann, 2017, p. 656）。很多人會把它跟「一步」（step）搞混，其實一步是左右兩腳之間的事，右腳著地到左腳著地算一步，所以一個步態週期包含左右各一步（Neumann, 2017, p. 656）。為了方便描述，習慣把著地那一刻當成 0%，同一隻腳下一次著地當成 100%（Neumann, 2017, p. 659）。
圖 1 一個步態週期：同一隻腳從著地到再次著地（示意圖，依 Neumann, 2017, p. 656, 659 繪製）
為什麼站立期是六成，不是一半？
一個週期可以劃分成兩大階段：腳踩在地上的站立期（stance phase），以及腳在空中往前帶的擺盪期（swing phase）。以一般速度走路，站立期約佔 60%，擺盪期約佔 40%（Neumann, 2017, p. 659）。
很多人直覺會猜一半一半。多出來的那一成，來自「換腳」。右腳剛著地時，左腳還沒離地，兩隻腳會同時踩在地上一小段，叫雙腳支撐期（double-limb support）。一個週期裡有兩段，大約在 0–10% 和 50–60%；中間的 10–50% 只靠一隻腳撐（Neumann, 2017, p. 660）。所以一隻腳踩地的時間，是一成加四成再加一成，剛好六成。
圖 2 站立期約 60%、擺盪期約 40%，一個週期有兩段兩腳一起踩地（示意圖，依 Neumann, 2017, pp. 659–660 繪製）
這個比例會跟著速度變。走得快，兩腳一起踩地的時間會變短，Neumann 書中引用的資料是快走時約佔週期 16%，用自己習慣的速度走約 24%（Neumann, 2017, p. 659）。反過來，走得慢，站立期的比例就比較長（Horwood & Chockalingam, 2023, p. 36）。Neumann 也提到，高齡者常因平衡感退化或下肢肌力不足而放慢速度、縮短步伐，書中認為這樣有助於讓步態更穩（Neumann, 2017, p. 660）。
站立期與擺盪期的分期
站立期常見的五個時間點整理在下表左半邊。如果要切得更細，Perry 與 Burnfield 提出的八個分期是臨床上常用的另一套說法（Neumann, 2017, p. 661）。兩套切法不完全一一對應，表格只是把它們放在相近的位置，方便對照。
圖 3 站立期的五個時間點，橘色短線是當下踩在地上的部位（示意圖，依 Neumann, 2017, p. 660, Table 15.3 繪製）
| 傳統的時間點 | 大約在週期的 | Perry 與 Burnfield 分期 | 範圍 |
|---|---|---|---|
| 腳跟著地（heel contact） | 0% | 初始著地（initial contact） | 0–2% |
| 腳掌放平（foot flat） | 約 8% | 承重反應期（loading response） | 2–12% |
| 站立中期（mid stance） | 約 30% | 站立中期（mid stance） | 12–31% |
| 腳跟離地（heel off） | 約 30–40% | 站立末期（terminal stance） | 31–50% |
| 腳趾離地（toe off） | 約 60% | 擺盪前期（pre swing） | 50–62% |
| （腳在空中） | — | 擺盪初期（initial swing） | 62–75% |
| （腳在空中） | — | 擺盪中期（mid swing） | 75–87% |
| （腳在空中） | — | 擺盪末期（terminal swing） | 87–100% |
左半邊出自 Neumann（2017, p. 660, Table 15.3），右半邊出自 Neumann（2017, p. 661, Fig. 15.12）轉述的 Perry 與 Burnfield 分期；兩欄的左右對齊是整理者的排列，不是原書的對照。
表格看起來很多，記住兩件事就夠了：站立期是「腳跟先著地，最後腳趾離地」，擺盪期是「膝蓋彎起來，把腳往前帶」。擺盪初期膝蓋彎曲，讓整條腿變短（Neumann, 2017, p. 663），腳尖才不會掃到地；而且腳離地的空間其實很小（Horwood & Chockalingam, 2023, pp. 40–41）。
圖 4 擺盪期：膝蓋彎、腳往前帶，腳尖離地只有一點點（示意圖，分期依 Neumann, 2017, p. 661；離地空間依 Horwood & Chockalingam, 2023, pp. 40–41）
走路時身體會一高一低
走路不是平平地往前滑。身體的重心（center of mass）會一上一下：兩腳都踩地的時候最低，大約在週期的 5% 和 55%；單腳撐在正中間的時候最高，大約在 30% 和 80%。以成年男性的平均步速來說，上下總共大約 5 公分（Neumann, 2017, p. 671）。
圖 5 身體重心一高一低：兩腳都踩地時最低、單腳撐著時最高（示意圖，起伏有放大；依 Neumann, 2017, p. 671, Fig. 15.24 重繪）
兩個值得留意的瞬間
懂了步態週期，就能把「走路怪怪的」講得更具體。第一個是腳往前擺的時候腳尖拖到地，這發生在擺盪期，也就是腳需要離地的那段時間（Horwood & Chockalingam, 2023, p. 40）。第二個是腳跟著地之後，前腳掌「啪」一聲拍到地上，這發生在腳跟著地到腳掌放平之間（Horwood & Chockalingam, 2023, pp. 37, 83）。這兩種狀況可能是什麼原因，我們下一篇再拆解。如果是突然出現、只有一邊，或同時有麻木，建議先就醫，不要自己判斷。
常見問題
Q：步態週期和「一步」一樣嗎？
不一樣。一步是右腳著地到左腳著地；步態週期是同一隻腳從著地到下一次著地，包含左右各一步。
Q：走路時，一隻腳有多少時間踩在地上？
以一般速度走路，大約六成的時間踩在地上，四成在空中。因為換腳時兩腳會同時踩地，所以會超過一半。
Q：走路速度會改變站立期的比例嗎？
會。走得快，兩腳同時踩地的時間變短；走得慢，站立期的比例變長。
Q：長輩走路腳尖常常踢到地，要注意什麼？
腳尖拖地發生在擺盪期，也就是腳往前帶的時候。如果是最近突然出現、只有一邊，或合併麻木、無力，建議先就醫；如果是慢慢出現的，也可以請物理治療師評估。
引用對照表
核對版本：Neumann 第 3 版（2017）原書 PDF（pp. 411–792 分冊，宇劭電腦「對內對外講座_學院設計」資料夾）；Horwood & Chockalingam（2023）第二冊第 1 章全文（Google 雲端硬碟檔）。頁碼皆為書上印的頁碼。
| 文中說法 | 出處 | 位置 |
|---|---|---|
| 同一隻腳兩次著地之間＝一個步態週期（stride） | Neumann, 2017 | p. 656 |
| 一步＝左右腳兩次著地之間；一個週期包含兩步 | Neumann, 2017 | p. 656 |
| 著地為 0%，同一隻腳下一次著地為 100% | Neumann, 2017 | p. 659 |
| 站立期約 60%，擺盪期約 40% | Neumann, 2017 | p. 659 |
| 雙腳支撐 0–10%、50–60%；單腳支撐到 50% | Neumann, 2017 | p. 660 |
| 快走雙腳支撐約 16%，自選速度約 24% | Neumann, 2017 | p. 659, Fig. 15.9 |
| 走得慢，站立期比例較長 | Horwood & Chockalingam, 2023 | p. 36 |
| 長輩放慢速度、縮短步伐，有助步態穩定 | Neumann, 2017 | p. 660 |
| 傳統五個時間點與百分比 | Neumann, 2017 | p. 660, Table 15.3 與內文 |
| Perry 與 Burnfield 八個分期與範圍 | Neumann, 2017 | p. 661, Fig. 15.12 |
| 擺盪初期膝蓋彎曲讓腿變短 | Neumann, 2017 | p. 663 |
| 擺盪時腳離地的空間很小 | Horwood & Chockalingam, 2023 | pp. 40–41 |
| 重心最低在 5%、55%，最高在 30%、80%，上下約 5 公分 | Neumann, 2017 | p. 671, Fig. 15.24 與內文 |
| 腳尖拖地發生在擺盪期需離地時 | Horwood & Chockalingam, 2023 | p. 40 |
| 拍地發生在腳跟著地到腳掌放平之間 | Horwood & Chockalingam, 2023 | p. 37（前腳掌著地約 3–10%）、p. 83 |
| 突然出現、只有一邊或合併麻木先就醫 | 練健康提醒 | 非出自原書 |
參考文獻
Horwood, A., & Chockalingam, N. (2023). Understanding human gait. In Clinical biomechanics in human locomotion: Gait and pathomechanical principles. Elsevier. https://doi.org/10.1016/B978-0-443-15860-5.00001-5
Neumann, D. A. (2017). Kinesiology of the musculoskeletal system: Foundations for rehabilitation (3rd ed.). Elsevier.
